卫星姿态控制系统故障重构观测器设计

摘要：

对于卫星姿态控制系统，提出一种基于PD型学习观测器（Learning observer，LO）的系统故障重构方法。在P型LO的学习算法基础上引入测量输出估计误差的微分项，设计了一种 PD型 LO，估计卫星姿态角速度和姿态角的同时，快速精确重构卫星执行机构故障。给出了所提观测器的稳定性条件，并基于线性矩阵不等式技术提出一种系统化PD型LO设计方法。进一步，将所提PD型LO设计扩展用于卫星姿态敏感器故障的快速重构。最后，将所提方法应用于微小卫星推力器故障重构和陀螺故障重构，仿真结果校验了所提方法的有效性。

关键词：卫星姿态控制系统、故障重构、学习观测器、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：37

分类号：TP277(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61304237

在线出版日期：2016-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：442-450