基于改进伪谱反馈控制的远程变轨闭环制导

摘要：

利用最优反馈控制和轨迹快速重构技术,设计一种有限推力空间远程变轨自适应闭环制导方法.首先给出了最优反馈控制的求解原理和必要条件.将空间变轨动力学模型特点和伪谱法相结合,设计基于状态量缩减的计算效率改进策略以提高轨迹优化的实时性.基于改进伪谱法进行逐次轨迹快速重构,利用开环最优解形成闭环反馈,从而保证制导指令的实时更新,并通过引入控制逻辑改进制导算法.远程交会仿真表明,该闭环制导方法在保证任务指标具有一定最优性的同时,可以有效抑制多种参数不确定性和外界干扰的影响,具有较高的制导精度、自适应性和鲁棒性.

关键词：远程变轨、闭环制导、最优反馈控制、改进伪谱法、轨迹重构

所属期刊栏目：37

分类号：V421.4(火箭、航天器构造（总体）)

资助基金：中国博士后科学基金特别资助项目2014T70974

在线出版日期：2016-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：84-93