网络化飞行器执行机构故障自适应容错控制

摘要：

针对存在随机短时延和外部干扰的网络化飞行器执行机构故障问题,提出了一种自适应容错控制方法.首先利用扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)对系统不确定性进行估计,并构建了自抗扰控制器对不确定性进行补偿.在此基础上,设计了一种基于跟踪误差的自适应容错控制方法.当执行机构发生未知故障后执行机构指令能自适应逼近设计值,使得重构的控制系统精确跟踪参考模型.最后利用Lyapunov函数方法证明了闭环控制系统的有界稳定.数值仿真校验了所提方法的有效性.

关键词：飞行器、网络控制系统、执行机构故障、自适应容错

所属期刊栏目：36

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61074027,61273083

在线出版日期：2015-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：691-698