10.3873/j.issn.1000-1328.2015.06.004
航天器薄壳柔性附件展开耦合行为特性研究
为研究大范围运动柔性附件几何非线性和耦合效应与中心刚体的精确动力学行为,以薄壳结构柔性附件为研究对象,引入非线性应变和位移关系,利用虚功原理推导了做大范围运动带柔性附件航天机构的完整非线性动力学模型,所构建的模型包含了非线性几何变形及附加非线性项.针对线性和非线性模型,相应开展了大范围运动航天机构刚柔耦合数值分析.结果表明,随着转速增大,线性与非线性模型动力学特性产生根本差异,指出线性模型忽略了非线性耦合项的不足,而非线性模型可精确地预测大范围运动带柔性附件航天机构动力学行为.结论对航天机构定向和跟踪操作的动力学与控制具有重要的理论价值及工程实际意义.
柔性附件、航天机构、几何非线性、薄壳结构、动力学
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V419(基础理论及试验)
国家自然科学基金资助项目51205079,51275108;微小型航天器技术国防重点学科实验室开放基金资助HIT.KLOF.01507374;中国博士后基金资助2013M541358;哈尔滨工业大学科研创新基金HIT.NSRIF.2015110
2015-07-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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