与自由翻滚目标近距离段交会对接的相对姿轨耦合控制

摘要：

针对与自由翻滚航天器交会对接近距离段的姿轨强耦合控制问题,基于滑模自适应控制方法设计了一类六自由度姿轨一体化控制器,且显式地引入执行机构的饱和幅值,以确保控制输出在其要求界的范围内;考虑到追踪航天器姿轨运动中存在外干扰、参数不确定性、强耦合非线性等工程实际问题,设计控制器参数使得闭环系统对这类干扰具有L2增益稳定,并基于Lyapunuov方法证明了闭环系统的稳定性与系统性能.最后仿真说明在与自由翻滚航天器进行交会对接时,本文设计的控制器可以对追踪航天器相对位置和姿态同时进行快速、高精度的控制,且具有良好的性能.

关键词：交会对接、耦合控制、控制受限、L2增益干扰抑制

所属期刊栏目：35

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金61004072,61174200,61273175;教育部新世纪优秀人才计划NCET-11-0801;黑龙江省青年科学基金QC2012C024

在线出版日期：2014-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：54-60