基于凸优化理论的含约束月球定点着陆轨道优化

摘要：

针对月球精确定点软着陆问题,考虑导航及障碍检测敏感器视场约束及制动发动机推力大小约束,对月球动力下降段轨道优化方法进行了研究.首先建立了含约束条件的三维定点软着陆轨道优化问题模型,根据庞德亚金极小值原理推导了最优推力开关方程,并给出了推力奇异区间不存在的证明.针对优化模型中的复杂非线性约束,引入凸优化理论将问题转化为二阶锥优化问题,并采用内点法求解了最优标称轨迹.最后给出了月球软着陆制动段、接近段的仿真结果,验证了该着陆轨道优化方法的有效性.

关键词：精确着陆、含约束轨道优化、推力奇异分析、凸优化、内点法

所属期刊栏目：34

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2013-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：901-908