三维变质心非交互控制的可实现性分析

摘要：

为解决变质心三通道姿态跟踪问题,研究了三维变质心非交互式控制问题的可实现性.首先,基于矢量力学建立了变质心飞行器的仿射非线性模型；其次,通过推导和分析系统的解耦性矩阵,研究了三维变质心非交互控制的可解性问题,其间定义了变质心非交互控制的直接解耦性矩阵、奇异集及奇异特征参数,给出三种变质心非交互控制实现性类别及按照奇异集进行分类的判断方法；最后,通过数值分析和符号运算研究了变质心总体参数对奇异特征参数的影响,并从中得到了一些有用的结论.本文的研究揭示了变质心非交互控制可实现性的主要影响因素,并为变质心总体参数的优化设计提供了参考.

关键词：变质心控制、非交互控制、奇异集、特征参数

所属期刊栏目：34

分类号：V448.12(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2013-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：480-487