考虑未知输入饱和的指向约束姿态机动控制

摘要：

针对航天器姿态机动过程中需要满足指向约束和输入饱和约束的问题,提出了一种基于视线轴导航函数和退步控制的控制算法.该算法通过在单位球面上建立视线轴对应的导航函数,并将该导航函数融入到退步控制律的设计过程中；同时通过设计辅助系统,结合李雅普诺夫稳定理论,设计出既能满足视线轴指向约束,又能满足输入饱和约束,同时对常值干扰进行估计并抑制的控制算法.仿真结果显示,提出的算法能同时处理指向约束和未知输入饱和约束,且对常值干扰具有抑制能力.

关键词：输入饱和、指向约束、导航函数、退步控制

所属期刊栏目：34

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划2012CB720000;国家自然科学基金61174201

在线出版日期：2013-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：377-383