利用分步Kalman滤波器的自主定轨信息融合算法

摘要：

将星敏感器/红外地平仪的天文定轨信息与星间观测进行信息融合是消除基于星间链路自主定轨中星座整体旋转问题的有效途径.针对两种定轨方法精度相差较大导致融合效果较差的问题,提出了一种分步Kalman滤波算法.该算法利用星敏感器观测信息能够有效修正旋转参数的特点,将星敏感器观测信息和星间观测信息进行分步处理和最优信息融合以消除自主定轨算法中存在的星座整体旋转误差,提高定轨精度.通过对Walker星座的仿真表明,利用提出的分步Kalman滤波信息融合算法,星座自主定轨60天后星座URE误差能够稳定在1.5米以内,且能有效消除星座整体旋转误差.

关键词：自主导航、信息融合、分步Kalman滤波、用户测距误差

所属期刊栏目：34

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：上海市自然科学基金11ZR1443500;上海市科学技术委员会课题10DZ2291700

在线出版日期：2013-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：333-339