行星表面非规则陨石坑检测与识别方法

摘要：

针对深空探测任务中行星表面特征检测与识别问题,提出了一种新的行星表面非规则陨石坑检测与识别方法.首先采用基于背景的Hopfield网络实现陨石坑边缘的提取,在对陨石坑边缘多种约束进行分析的基础上,提出了伪边缘剔除方法,并结合线性抗差估计理论与最小误差中值椭圆拟合方法,实现了对非规则陨石坑,特别是重叠及不完整陨石坑的检测及特征参数的提取.通过对行星表面光学图像的数学仿真验证了该方法能够对复杂背景下的非规则陨石坑进行有效的检测与识别.

关键词：陨石坑检测、基于背景的Hopfield网络(CHNN)、多约束、抗差线性估计、最小误差中值椭圆

所属期刊栏目：34

分类号：V448.224(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家重点基础研究发展计划2012CB720000;国家自然科学基金60874094;高等学校博士学科点专项科研基金20111101110001;北京理工大学科技创新团队

在线出版日期：2013-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：320-326