采用超声波电机的空间飞网自适应收口机构设计

摘要：

介绍了一种采用超声波电机作为驱动源的空间飞网自适应收口机构(质量块)的设计及实现方法.通过分析捕获过程中质量块运动情况,研究超声波电机电流与负载的关系,确定以加速度信号和电流信号作为电机启动和停止的触发信号,在此基础上设计并实现了质量块的驱动控制系统.通过在电机输出轴与卷筒间加入差动轮系构成双卷筒机构,力学分析证实了该机构在负载不均衡情况下的自适应性.分析证明该机构使飞网的捕获操作对捕获平台的精度要求降低,有容错能力.同时使收口机构在部分质量块故障时也能完成捕获任务.

关键词：空间飞网、收口机构、超声波电机、差动轮系、自适应

所属期刊栏目：34

分类号：V526(航天术)

资助基金：国家863基金资助项目2008AA7044007

在线出版日期：2013-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：308-313