基于偏振光及重力的辅助定姿方法研究

摘要：

提出了一种以太阳方向矢量为基准的偏振光导航方法,该方法利用太阳方向矢量物理意义明确的特点,消除了直接利用偏振光进行导航定向时存在的180.模糊性问题.为完全观测载体姿态,同时引入了重力观测量,提出了利用偏振光及重力矢量联合辅助定姿的方法,并详细推导了该方法的观测方程,同时给出了当姿态误差较小时,观测方程的简化线性形式.利用该姿态观测方程,设计了基于偏振光及重力辅助定姿的偏振光/GPS/SINS组合导航算法.理论分析及仿真表明,通过引入偏振光及重力矢量进行辅助定姿,导航系统可以直接观测载体的平台姿态误差,进而增强了系统对载体姿态的估计性能,且使得组合导航系统可以完成大初始姿态误差时的导航任务.

关键词：姿态估计、偏振光导航、重力矢量、观测方程、组合导航

所属期刊栏目：33

分类号：V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金资助HIT.NSRIF.2009006

在线出版日期：2012-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1087-1095