多智能体系统旋转一致控制

摘要：

研究了多智能体系统的旋转一致控制问题.在存在时滞条件下提出了一个新的控制协议,利用Lyapunov理论,分析了闭环系统的稳定性,给出了通信拓扑结构不断切换条件下,系统实现旋转一致的条件.最后,通过仿真验证了所得的理论结果.

关键词：多智能体系统、旋转一致控制

所属期刊栏目：32

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家863计划项目2009AA706060501

在线出版日期：2012-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2532-2536