基于新的数值积分粒子滤波的机载无源定位算法

摘要：

针对机载无源定位这一多维非线性滤波问题,提出一种新的用3阶数值积分卡尔曼滤波算法来产生重要性密度函数的粒子滤波算法.新算法采用球形和径向数值积分规则选取积分点和确定相应的权值,得出的积分点数仅为状态维数的二倍,大幅的减少了计算量,较好地解决了求积分卡尔曼粒子滤波算法( Quadrature Kalman Particle Filter,QPF)在高维滤波时存在计算量大的问题；而且通过设定比例因子使得所产生的重要性密度函数在系统状态转移概率密度的基础上,融入最新的观测值,增加了粒子的多样性,提高了对系统状态后验概率的逼近程度.仿真结果表明:新算法在稳定性和定位精度上与QPF相当,但计算时间仅约为QPF的15％.

关键词：无源定位、粒子滤波、求积分卡尔曼滤波(QKF)

所属期刊栏目：32

分类号：TN957.51

资助基金：973国家安全重大基础研究基金资助课题61393010101-1;黑龙江省教育厅科学技术研究项目11544025

在线出版日期：2011-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1478-1485