面向卫星追踪平台的容错纠错策略与算法研究

摘要：

针对2RPS+2TPS型卫星追踪平台可能出现的传感器故障提出了一种容错纠错策略.该策略通过在卫星追踪平台的固定平台和动平台中心附加一柔索,柔索一端连接弹簧和冗余传感器,实现了对卫星追踪平台四条驱动腿传感器故障的容错纠错功能.如果驱动腿中的某一个传感器发生故障,则可根据空间闭链机构约束,由其它正常工作驱动腿的传感器和冗余传感器的测量值计算出故障传感器的应测值.推导出了位移和速度传感器故障的容错纠错重构算法.通过模拟渐变型和突变型的传感器故障,对提出的容错纠错方案进行了仿真研究,仿真结果表明提出的容错纠错策略能有效地保障卫星追踪平台系统运行的可靠性和安全性.

关键词：卫星追踪平台、容错、纠错、重构、可靠性

所属期刊栏目：32

分类号：V241.6(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50775027

在线出版日期：2011-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：439-445