多普勒辅助测量IMM-PF机动目标跟踪

摘要：

针对机动目标跟踪问题,提出了一种辅助多普勒测量的交互多模型粒子滤波算法.该算法利用粒子滤波解决系统观测与目标状态之间的非线性问题,并辅助多普勒测量信息在线估计目标角速率,作为目标转弯模型的参数.采用两个可内部切换的运动模型(常速度/逆时针转弯模型、常速度/顺时针转弯模型)作为交互模型,有效地描述了目标机动并减少了模型个数,进一步提高了算法的效率.对一个以不同角速率多次转弯的机动目标进行跟踪仿真,结果验证了算法的可行性和优越性.

关键词：多普勒测量、粒子滤波、交互多模型、机动目标跟踪

所属期刊栏目：32

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金："十一五"国防预研项目51309030102,51309030203

在线出版日期：2011-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：343-348