控制受限柔性航天器姿态机动内闭环成形控制

摘要：

针对柔性航天器带有执行机构饱和的姿态控制问题,提出了一种将反馈控制与内闭环信号成形相结合的控制方法.将成形器作用于系统内闭环回路中,通过人为引人控制延时达到抑制振动的目的,避免敏感器扰动、执行机构饱和等非线性影响控制器振动抑制效果.全物理实验结果表明,在反作用飞轮存在控制力矩饱和的情况下,该方法不仅使航天器快速地、平稳地完成高精度姿态机动,而且显著地减少了柔性结构的弹性振动,具有算法简单、易于在轨实时计算的优点.

关键词：柔性航天器、控制受限、内闭环信号成形、振动抑制、全物理实验

所属期刊栏目：32

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2011-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：329-335