10.3873/j.issn.1000-1328.2011.02.014
基于观测器的航天器执行机构失效故障重构
针对刚体航天器在轨运行时存在执行机构失效故障和外部干扰问题,提出了一种基于观测器的故障检测与重构方法.该方法运用迭代学习技术,利用上一步的执行机构故障观测信息来估计当前的故障信息,并最终实现故障的精确重构.此外基于Lyapunov方法从理论上证明了此故障诊断方法能够实时、在线地实现对常值、时变甚至随机型的执行机构失效故障的重构,并且对外干扰力矩具有一定的鲁棒性.最后,仿真结果验证了该方法的有效性.
航天器、执行机构失效、观测器、故障诊断与故障重构
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V448.22(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
国家自然科学基金60774062,61004072;高等学校博士学科点项科研基金20070213061;黑龙江留学回国人员科学基金LC08C01;哈尔滨市科技创新人才研究专项基金2010RFLX0001
2011-07-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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