INS辅助高动态下GPS快速捕获半实物仿真研究

摘要：

在INS/GPS组合导航系统中,当使用环境对GPS信号捕获的快速性有特殊要求时,运用外部信息辅助可以有效提高GPS信号的捕获速度.虽然GPS捕获算法在理论上已经比较成熟,但是在具体的工程实现中却存在诸多问题.本文针对实际应用需求,分析并建立了基于INS辅助的GPS快速捕获仿真模型,设计了相应的半实物仿真系统,并对该系统进行了多次动态仿真试验.对试验结果的分析表明,本文所采用的GPS捕获方法在实际的硬件环境中仍然有效,GPS在INS的辅助下不损失精度,而捕获速度可以提高两个数量级,满足实际系统需要.

关键词：惯导系统辅助、GPS快速捕获、半实物仿真

所属期刊栏目：32

分类号：TN927

在线出版日期：2011-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：150-156