递推样条滤波的工程化应用研究

摘要：

递推样条模型是目标跟踪中的一类高效建模方法,理论研究与仿真实验表明它有很高的精度和稳健性,但鉴于工程应用问题的复杂性,还需根据实测数据对模型进行验证和改造.以全测速体制下的弹道目标跟踪为背景,在分析实测数据复杂性的基础上,进行了模型工程化应用研究:确定了状态方程和模型更新策略;基于"当前"统计思想,提出了机动适应性更强的"当前"样条模型;引入面向状态的野值检择方法,提高了观测数据质量低时的弹道估计精度;给出了基于不完全预测时间阈值判断滤波发散趋势的方法,和重新初始化的发散应急机制.定性分析和计算实例验证了方法的可行性和有效性.

关键词：递推样条、"当前"统计、野值检择、预测

所属期刊栏目：31

分类号：V557.1(地面设备、试验场、发射场、航天基地)

资助基金：国防预研基金9140A21010908KG0162;CAST基金2009-HT-GFKD;国家自然科学基金60901071

在线出版日期：2011-03-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：2794-2800