基于分层策略的三维航迹快速规划方法

摘要：

快速航迹规划能力是任务规划系统追求的目标之一.提出了一种基于分层策略的三维航迹快速规划方法.该方法分为两个层次:全局规划和局部规划.全局规划在综合利用战场信息的基础上,利用遗传算法规划出最优或次优的引导点集,该引导点列所在的区域为最优连通域,并且在该连通域内能找到可行航迹,全局规划利用引导点列大致指明了最优航迹的走向;局部规划根据全局规划提供的引导信息和战场信息,利用SAS(Sparse A Search)算法快速规划出满足攻击角度约束的平面可行航迹,高度规划采用速度较快的几何规划方法.仿真实验表明,该方法比SAS规划方法要快,且生成的三维航迹近似最优.

关键词：航迹规划、分层策略、稀疏A*、遗传算法、引导点

所属期刊栏目：31

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2011-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2524-2529