一种改进RLS算法及其在SINS快速对准中的应用

摘要：

在传统递推最小二乘算法(RLS)中,人为设置的递推初始值将导致状态估计的有偏性,也就丧失了最优性,当量测数据次数较小时尤为严重.摒弃了传统RLS算法"新估计值=旧估计值+修正值"的递推结构,提出了借助中间量进行递推,再由中间量直接作状态估计的改进算法.改进RLS算法状态估计结果与批处理LS算法完全一致,且无需初始状态的任何信息.将改进RLS算法应用于捷联惯导系统(SINS)初始对准.对于一定的初始对准精度要求,理论上改进RLS算法所需的初始对准时间是最短的.最后,SINS初始对准数值仿真结果验证了所提算法的正确性.

关键词：捷联惯性导航系统、递推最小二乘法、初始对准

所属期刊栏目：31

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2010-09-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1958-1963