10.3873/j.issn.1000-1328.2010.08.006
自适应滤波在磁暴期间地磁导航中的应用
对磁暴期间巡航导弹巡航段的地磁导航问题进行了讨论.针对地磁导航在磁暴期间常规卡尔曼滤波容易发散的问题,提出了一种基于Sage-Husa 自适应卡尔曼滤波的地磁导航算法.该算法根据新息的变化自适应调整测量噪声矩阵,消除了磁暴影响,提高了滤波稳定性.仿真表明在选择合适的遗忘因子基础上,即使在磁暴最剧烈的时间段,采用自适应卡尔曼滤波仍能保证一定的精度,定位精度在200m以内,满足巡航导弹中程制导的精度要求.
磁暴、地磁导航、自适应卡尔曼滤波、新息、遗忘因子
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U666.1(船舶工程)
2010-09-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
1927-1932