一种改进的观测器算法在制导中的应用

摘要：

研究了导弹视线角和视线角速度可测情况下的制导信息估计问题,给出了一种改进的CB观测器(Cost-Based Observer)设计算法.基于非线性平面拦截模型,将目标机动看作一阶马尔可夫过程建立了制导信息滤波的非线性状态方程并将其化为SDC模型.针对系统能观性不足问题,提出了多状态相关系数矩阵加权组合的方案对CB观测器进行改进.并将其用于估计弹目相对距离、相对速度和目标机动加速度,利用估计的制导信息进行制导计算并与制导信息完全可测情况进行比较研究.最后,采用比例导引律进行仿真,结果表明本文所设计的观测器估计精度较高,且能满足制导性能要求.

关键词：CB观测器、状态估计、比例导引律、目标机动、状态相关系数

所属期刊栏目：31

分类号：V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：航天支撑技术基金

在线出版日期：2010-09-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1920-1926