基于磁强计和红外地平仪的卫星轨道姿态一体化确定方法

摘要：

针对近地微小卫星,突破轨道姿态确定分而治之的传统模式,根据耦合的卫星轨道姿态动力学方程,提出了基于磁强计和红外地平仪的轨道和姿态同时确定方法.敏感器的测量值既跟轨道有关,又跟姿态有关,充分利用测量值中的轨道和姿态信息,推导了轨道姿态一体化确定的扩展卡尔曼滤波算法.利用非线性系统局部可观测性理论对系统进行了可观测性分析,给出了不同参数对局部可观测性的影响,并对不同观测量情况下的可观测性进行了比较.最后对该算法进行了数学仿真,结果表明,该算法的可行性和有效性.

关键词：磁强计、红外地平仪、一体化确定、扩展卡尔曼滤波、可观测性

所属期刊栏目：30

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研基金20070213055;长江学者和创新团队发展计划IRT0520

在线出版日期：2009-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1574-1581