月球着陆轨道的一种快速优化方法

摘要：

提出一种基于积分变换,广义乘子法和拟牛顿法的月球着陆轨道快速优化方法.从探月器质心运动方程组出发,通过积分变换,将其对时间变量的积分转化为对状态变量(探月器环绕月心的旋转角速度)的积分,使得原问题转化为终端积分变量固定型最优控制问题.在此基础上,通过优化变量的直接离散化和四阶Admas预测一校正数值积分方法,将月球最优着陆问题转化为有约束非线性规划问题.采用广义乘子法处理约束条件,采用拟牛顿法求解处理后的无约束最优化问题.仿真结果表明:此方法收敛速度快(耗时小于1 s),优化精度高(接近理论最优解),对初始控制量不敏感、鲁棒性好,可用于探月器机载计算机实时生成着陆轨道.

关键词：月球着陆、快速优化、积分变换、广义乘子法、拟牛顿法

所属期刊栏目：30

分类号：V412.4(基础理论及试验)

在线出版日期：2009-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1564-1568