10.3873/j.issn.1000-1328.2009.04.040
平行构型双框架控制力矩陀螺操纵律研究
研究了平行构型双框架控制力矩陀螺(DGcMG)的操纵律.分析平行构型DGCMG系统奇异情况及控制特点,在此基础上给出角分布操纵律的设计思想及具体形式.从解决奇异问题等方面,对其性能进行分析.针对无法逃离奇异的不足和角分布运动的权重系数动态变化的需要,改进其外框架角速率指令并仿真验证改进后性能.
双框架控制力矩陀螺、奇异、操纵律、角分布
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V448.22(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
2009-09-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
1551-1556,1563