一种新的快速传递对准方法及其可观测度分析

摘要：

传递对准能够充分的利用丰惯导(MINS)的高精度导航信息,使子惯导(SINS)获得较高的对准精度和较快的对准速度,成为机载、舰载武器惯导系统初始对准的首选方案.为了实现快速传递对准,美国学者Kain放弃了在导航坐标系内定义姿态误差进而建立误差模型的传统方案,在载体坐标系内分别定义了真实姿态误差和计算姿态误差,并分别建立了误差模型,并在该模型的基础上提出了具有较快对准速度和较高对准精度的"速度+姿态"匹配快速传递对准方法.提出了基于该误差模型的"速度+角速度"匹配快速传递对准方法,并对基于奇异值分解的町观测度分析方法进行了改进,通过可观测度的分析表明本文所提方法使得真实姿态误差的可观测度有较大的提高,仿真结果验证了理论分析的结论,各个坐标轴上姿态误差角的估计精度都有不同程度的提高,特别是方位误差角的估计误差减小为不到原来的1/3.

关键词：快速传递对准、速度匹配、角速度匹配、卡尔曼滤波、可观测度

所属期刊栏目：30

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：十一五国防预研项目51309060401;海军航空工程学院青年基金项目HYQN200909

在线出版日期：2009-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1449-1454