展开式太阳板的动力学分析

摘要：

太阳板是将太阳能转换成电能的装置,是行星探测车上重要的组成部分,为探测车的正常行驶和工作提供必要的电力支持.介绍了一种太阳板翻转机构,能有效地跟踪太阳照射角度,达到并保持其转动范围内的任意角度.基于Kirchhoff理论和Hamilton法建立了太阳板驱动展开过程和受力激励的动力学模型,分析了展开和受力振动的动力学特性,得到了太阳板展开过程中扭杆驱动力矩曲线和太阳板的固有频率及振型,并通过ADAMS虚拟仿真和太阳板的振动实验验证了理论分析的正确性;同时分析了太阳板受瞬时冲击的响应特性,得到了其响应曲线.

关键词：行星探测车、太阳阵、太阳板、动力学、虚拟仿真、刚柔耦合

所属期刊栏目：30

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家863资助项目2006AA042231;高等学校学科创新引智计划1107018;黑龙江省自然科学基金重点项目ZJG0709;机器人技术与系统国家重点实验室自主研究课题sKLRS200801 A02

在线出版日期：2009-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1359-1364