基于多模型的飞控系统执行器故障调节

摘要：

提出了基于多模型自适应控制重构的各种执行器故障调节算法.在故障情况下,对飞控系统执行器的二阶动态特性进行了描述,并建立了自适应多模型(观测器),来描述不同故障情况下系统的特性.虽然存在执行器故障的不确定性,但是,根据Lyapunov稳定性定理证明了在自适应重构控制器的作用下,故障后系统的跟踪误差渐近地收敛于零.仿真结果证实了所提出的故障检测及调节算法能达到预期的目标.

关键词：故障检测与调节、自适应控制重构、多模型、飞控系统

所属期刊栏目：30

分类号：TP277(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金90816023;航空科学基金2007ZC52039

在线出版日期：2009-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：795-800