用弹性绳系系统进行空间捕捉的最优控制

摘要：

研究如何从空间平台上释放绳系捕捉系统与被捕捉负载相交会,给出了交会机动可行点的求解过程.计入系绳弹性,采用高斯伪谱算法计算交会机动涉及的非线性最优控制问题.结果表明,在满足相关约束的条件下,通过调节系绳张力和捕捉系统上的推进力即可实现精确的交会控制.

关键词：弹性系绳、捕捉、交会机动、最优控制

所属期刊栏目：30

分类号：O313;V488.2(理论力学（一般力学）)

资助基金：国家自然科学基金10372039,10672073;南京航空航天大学博士生创新计划基金4003-019016

在线出版日期：2009-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：550-555,612