月球软着陆轨道的时间逼近法快速优化设计

摘要：

提出一种时间逼近法快速求解月球最优软着陆问题.首先,通过解析估算软着陆时间.将原问题转化为终端时间固定型最优控制问题.然后,优化该问题.使软着陆条件尽可能得到满足.在此基础上.根据优化出的终端能量特性对着陆时间进行修正,得到新的终端时间固定型最优控制问题.重复前述优化和修正,即可逐渐逼近最优软着陆时间.对于终端时间固定型最优控制问题,将其直接离散化为非线性规划问题,采用拟牛顿法和四阶Admas预测-校正积分方法快速求解.仿真结果表明此方法优化精度较高,收敛速度快(＜ls),稳定性好(对初值不敏感),可用于机载计算机实时生成软着陆轨道.

关键词：时间逼近法、月球最优软着陆、快速优化、拟牛顿法

所属期刊栏目：29

分类号：V412.4(基础理论及试验)

在线出版日期：2008-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1531-1535