微小型捷联惯性测量单元标定及补偿方法

摘要：

在MIMu(微小型惯性测量单元)角速度及加速度通道误差数学模型的基础上,提出一种利用三轴速率转台的MIMU快速高精度标定补偿方法,介绍了各参数的测量原理及误差系数的计算公式,得出了相应的误差数学模型及修正算法.利用三轴转台进行姿态运动试验.试验结果表明,补偿后系统捷联惯性导航解算的三方位姿态误差小于1.5度.该标定补偿方法对提高MIMU的工作精度具有现实意义及工程适用价值.

关键词：微小型惯性测量单元、误差模型、标定、补偿、捷联惯导

所属期刊栏目：29

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金重点项目60736025;国防基础科研重大项目DZ120060013

在线出版日期：2009-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：947-951