基于星敏感器和GPS伪距差分的相对状态确定

摘要：

针对双星编队飞行中的相对导航问题,提出了一种基于星敏感器和GPS伪距差分的相对状态确定方法.首先给出了相对轨道和相对姿态动力学方程,选取相对姿态基准坐标系,然后分别建立了星敏感器和GPS伪距差分的观测方程,运用Unscented卡尔曼滤波方法(UKF)设计了双星编队相对状态确定的UKF滤波器.利用一个仿真实例说明了该方法的可行性和有效性.

关键词：GPS、伪距差分、相对状态确定、Unscented卡尔曼滤波

所属期刊栏目：29

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家863基金项目2006AA704202-1

在线出版日期：2009-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：868-872