基于模态观测器的挠性航天器姿态控制

摘要：

针对带有挠性附件航天器的姿态跟踪问题,提出了基于挠性模态观测器的滑模控制律.采用混合坐标法建立挠性航天器动力学模型,构造挠性模态观测器观测挠性模态位移及其变化率.选择一类滑模面,用Lya-punov方法得出基于挠性模态观测器的滑模控制律,并给出了稳定性证明.分别在变速率姿态跟踪,恒速率姿态跟踪和零速率姿态跟踪的情况下进行了仿真.仿真结果显示,与一般的滑模控制律相比,提出的控制律能够有效提高姿态控制的稳态精度,减小挠性模态振动对姿态控制的影响.

关键词：模态观测器、姿态控制、滑模控制、挠性航天器

所属期刊栏目：29

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家863基金项目2006AA704202-1

在线出版日期：2009-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：844-848