采用变惯量飞轮的航天器自适应姿态控制

摘要：

变惯量飞轮(VIW)是一种新的航天器姿态控制执行机构.它不仅可以通过改变飞轮转速来提供控制力矩,还可以通过改变飞轮的转动惯量来实现这一目的.研究利用VIW的航天器自适应姿态跟踪控制问题.建立了以VIW为姿态控制执行机构的航天器姿态动力学模型,并设计了全局渐近稳定的自适应姿态跟踪控制律.该控制律可在航天器惯量参数未知的情况下准确跟踪给定姿态,并同时估计系统的惯量参数.在VIW的操纵律中,以VIW的转速为权重依据来分配VIW的两种模式的控制力矩,以使VIW的惯量模式输出较大的控制力矩并有效降低飞轮转速.数值仿真结果验证了系统的有效性.

关键词：飞轮、姿态跟踪、自适应控制、操纵律

所属期刊栏目：29

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2009-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：838-843