自由段航天器惯性/星光组合定位方法研究

摘要：

在基于失准角观测量的自由段航天器惯性/星光组合定位中,由于系统状态方程的特性,使得位置速度输出不理想.针对这一问题,对量测信息进行了扩展,重建系统量测方程,然后进行以位置-角度为观测信息的最优滤波.仿真结果表明,该方法能够较大程度地提高自由段组合定位系统对于位置、速度的修正效果.

关键词：惯性/星光组合定位、位置-角度观测量、组合滤波

所属期刊栏目：28

分类号：V448.11(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：中物院预研课题426010502-3

在线出版日期：2008-03-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1589-1592,1599