基于混合H2H∞的集成故障诊断与容错控制研究

摘要：

研究了一类线性不确定系统的集成故障诊断与容错控制.针对执行机构和敏感器故障,考虑故障诊断结果的不确定性与系统参数的不确定性,分别采用H2和H∞范数作为系统故障诊断和容错控制的性能指标,设计输出反馈混合H2/H∞控制律,运用线性矩阵不等式(LMI)方法求解集成故障诊断与容错控制问题.最后,建立卫星闭环姿态控制系统对算法进行了仿真验证,仿真结果验证了方法的有效性.

关键词：集成故障诊断与容错控制、混合H2/H∞、线性矩阵不等式、卫星、姿态控制

所属期刊栏目：28

分类号：V442(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划5131201;国家高技术研究发展计划863计划国防高技术支持项目2002AA715021

在线出版日期：2007-09-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：890-896,902