控制受限的挠性航天器姿态机动自适应变结构输出反馈控制

摘要：

针对挠性航天器飞轮输出力矩受限情况下的姿态机动问题,提出了一种仅利用输出信息的自适应变结构输出反馈控制方法.在基于非线性和低阶模态的动力学模型基础上,给出了滑模存在条件以及自适应变结构输出反馈控制器设计的方法,并采用Lyapunov方法分析了滑动模态的存在性及稳定性.最后,将本文提出的控制方法应用于挠性航天器的姿态机动控制,并与传统的控制方法进行比较.数值仿真研究:在反作用飞轮的控制受限条件下,完成姿态机动的同时,有效地抑制挠性附件的振动;此方法具有设计简单、易于实现和鲁棒性好等特点.

关键词：挠性航天器、变结构控制、姿态机动、非线性输入、振动抑制

所属期刊栏目：28

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金60674101;教育部高等学校博士学科点专项科研基金20050213010

在线出版日期：2007-09-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：875-879