直接力与气动力复合控制系统姿态稳定问题研究

摘要：

大气层内直接力与气动力复合控制导弹具有响应快速、可用过载大等优点,可以拦截高速、高机动性目标.研究制导末端轨控直接力与气动力复合系统姿态稳定问题.首先分析了复合系统的特点和控制问题,建立了控制模型.然后应用扩张状态观测器观测对象模型内扰和外扰的实时作用量,进行反馈补偿,实现了动态线性化.最后设计了非平滑反馈控制律,从而实现了复合系统的姿态控制设计.仿真结果表明,系统具有良好的动态性能和稳态性能,控制器具有很强的鲁棒性.

关键词：扩张状态观测器、非平滑反馈、复合控制、自抗扰控制器、姿态稳定

所属期刊栏目：28

分类号：V489.22

在线出版日期：2007-09-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：840-844