挠性卫星姿态解藕控制器多变量频率域设计方法

摘要：

针对具有不对称挠性附件卫星的姿态控制,采用改进的鲁棒逆Nyquist阵列方法进行姿态解藕控制器设计.首先建立了挠性卫星姿态运动的简化模型,模型采用逆传递函数矩阵的形式,并且考虑了不确定项.然后对传统的鲁棒逆Nyquist阵列方法改进,使之保守性更小.利用此方法设计了卫星姿态解藕控制器,此控制器能够实现不同通道的解耦,并且对模型误差具有较好的鲁棒性,易于工程实现.仿真给出了设计过程,并验证了该方法的有效性.

关键词：卫星、姿态控制、解藕控制、逆奈奎斯特阵列

所属期刊栏目：28

分类号：TP13;V448.22(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60225015;教育部高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划

在线出版日期：2007-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：442-447