基于粒子滤波的被动多基站跟踪算法

摘要：

针对被动多基站跟踪的实际应用,提出了基于粒子滤波的被动多基站跟踪方法.该方法首先利用两个基站的观测数据融合目标位置,并用第三个基站的观测数据对目标位置进行检验,消除了错误融合位置;然后,推导了被动多基站粒子滤波模型,并根据被动多基站跟踪的特点,提出了顺序重抽样方法,有效地解决了被动多基站跟踪中的高度非线性、非高斯的影响;最后,给出了算法的性能仿真比较.仿真结果表明提出的方法性能明显优于其他跟踪方法(如PMHT、IMM-PDA).

关键词：概率多假设跟踪、交互多模型、粒子滤波、被动跟踪

所属期刊栏目：28

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2007-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：375-379