一种多约束条件下的三维变结构制导律

摘要：

针对现代空地导弹多约束、高精度制导的基本需求,从末段精确制导问题的三维数学模型出发,利用虚位移概念构建弹目相对运动关系,结合滑模变结构理论的基本特点,推导出一种满足制导精度、落角和入射角多约束条件的三维变结构制导律.并利用滑模理论构建非线性观测器,对未知量进行估计和预测.最后通过典型弹道的仿真,验证了本文提出的制导律的良好性能和较强的通用性.结果显示该制导律具有较强的鲁棒性和自适应能力,能较灵活地解决各约束量间的平衡关系.

关键词：空地导弹、制导律、多约束、滑模变结构控制、虚位移

所属期刊栏目：28

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金60374006

在线出版日期：2007-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：344-349