磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统扰动力矩分析与抑制

摘要：

对磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统,提出了一种基于自适应逆扰动消除控制的设计方法.该控制器采用将被控对象动态控制和对象扰动控制分离处理的方法研究了控制力矩陀螺框架伺服系统的非线性摩擦干扰力矩、陀螺房内部高速磁悬浮转子系统因框架变速转动对框架伺服系统产生的耦合力矩以及航天器姿态改变导致框架伺服系统本身的参数大范围变化等问题.设计的自适应逆扰动消除器大大改善了框架伺服系统的控制性能、提高了系统的速率输出精度.仿真结果表明,提出的扰动力矩抑制方法是可行的,具有很强的鲁棒性.

关键词：磁悬浮控制力矩陀螺、自适应逆控制、扰动力矩、耦合力矩、摩擦

所属期刊栏目：28

分类号：TP229;V444(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2003AA741022

在线出版日期：2007-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：287-291