10.3321/j.issn:1000-1328.2007.01.041
基于太阳电池板与磁强计的小卫星姿态确定算法研究
直接将太阳电池板电流作为量测量进行姿态确定,不仅可观性不高,也不利于计算量的减少.分析了利用太阳电池板测姿的原理;以立方体微小卫星为例,分析了由多个太阳电池板电流估计太阳矢量的问题,提出了受限最小二乘法.将所估计的太阳矢量与磁强计输出结合,进行双矢量定姿滤波.利用软件STK(Satellite Tool Kit)数据对算法进行了仿真,与直接将太阳电池板电流作为量测值的算法进行了对比.结果表明:该算法有效地提高了定姿性能.
小卫星、太阳电池板、磁强计、姿态、卡尔曼滤波
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V448.22(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
2007-04-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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