航天用系列行波型超声波电机的研制

摘要：

简述了超声波电机在航天领域的应用情况,并介绍了所研制的系列行波型超声波电机(直径分别为80mm、60mm、45mm和30mm)的结构形式、摩擦材料、粘结工艺、温度特性、机械特性和瞬态特性,提出了神经元自适应PID算法实现高精度的速度和位置控制.结果表明其具有良好的特性,适用于空间机器人、登月车、太阳能帆板、CCD等空间机构的驱动,并结合航天领域的应用要求,提出了下一步的研究重点.

关键词：行波型超声波电机、结构设计、机械特性、瞬态特性、控制特性、航天

所属期刊栏目：28

分类号：TM359.6(电机)

资助基金：国家自然科学基金60575059

在线出版日期：2007-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：171-177