基于控制有效性因子的卫星姿态控制系统在轨重构容错控制

摘要：

研究了在轨卫星姿态控制系统发生可修复性故障状况下的重构容错控制.首先在星敏感器对陀螺的标定模型中引入控制有效性因子,并利用二级卡尔曼滤波算法求解其值,以说明系统的控制有效程度.然后采用统计假设检验通过其幅值变化判断系统是否存在故障,当故障发生时,引入重构容错控制器对原控制器进行补偿控制.最后,建立卫星闭环姿态控制系统对算法进行了仿真验证,仿真结果表明该算法快速可靠,能够满足在轨卫星姿态控制系统故障状况下的性能要求.

关键词：在轨标定、二级卡尔曼滤波、控制有效性因子、重构、容错控制

所属期刊栏目：28

分类号：V448.22(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划5131201;国家高技术研究计划发展专项经费2002AA715021

在线出版日期：2007-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：94-98