基于北斗双星定位辅助的SAR/INS组合导航系统研究

摘要：

由于SAR/INS/北斗组合导航系统中图像匹配定位需要耗用不等的匹配计算时间,而现有的北斗定位系统输出也具有一定的延时,因此,SAR/INS/北斗组合导航系统中的量测信息输出具有不同步和滞后的特点.针对上述问题,采用常规的联邦滤波算法将难以获得高精度滤波结果.为此,本文在分析SAR/INS/北斗组合导航系统工作过程的基础上,结合卡尔曼滤波的具体原理,设计了针对不同步量测信息的基于联邦滤波理论的组合滤波方案,并进一步提出了解决量测信息滞后问题的算法,从而可以有效处理SAR/INS/北斗组合导航系统中的信息融合问题.协方差分析结果表明提出的组合滤波方案可行,该方案对SAR/INS/北斗组合导航系统的实际应用具有重要的理论参考价值.

关键词：联邦滤波、量测不同步、量测滞后、信息融合、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：28

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国防科技预研跨行业综合技术项目5140904020|HK0206

在线出版日期：2007-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：88-93