可重复使用航天器基于状态估计的再入飞行滑模控制器设计研究

摘要：

给出了一种可重复使用航天器再入飞行鲁棒控制方法.在给定可用制导指令和干扰、不确定性的上界条件下,综合利用快慢双回路连续滑模控制方法,生成包括气动舵面和反推力控制系统(RCS)发动机的控制指令,得到了在建模误差和外界干扰存在的情况下拥有高精度、鲁棒性和解耦特性的气动角和姿态角速率跟踪结果.滑模控制抖振抑制逻辑利用李亚普诺夫方法,构筑滑模干扰观测器,并依据自适应增益调节思想,有效消除了控制抖振,保证了工程实际应用的能力.以某型可重复使用航天器为例,在考虑到模型不确定性、风扰以及测量噪声的情况下,通过不同的控制律设计结果对比表明,该方法高效、可靠.

关键词：飞行控制、滑模控制、状态观测器、鲁棒性、再入、双回路

所属期刊栏目：28

分类号：V448.12(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2007-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：69-76