基于模糊干扰观测器的空天飞行器轨迹线性化控制

摘要：

针对一类多输入多输出非线性不确定系统,提出了基于模糊干扰观测器(FDO)的轨迹线性化控制(TLC)方法并应用于空天飞行器(ASV)飞行控制系统设计.利用模糊系统具有以任意精度逼近非线性函数的能力设计FDO对未知干扰和不确定进行估计,并通过鲁棒控制项来提高系统的性能.采用Lyapunov方法本文证明了闭环系统跟踪误差和干扰观测误差一致最终有界.最后利用所提出的控制方案设计了ASV飞行控制系统,仿真结果表明了控制方案的有效性和鲁棒性.

关键词：飞行控制系统、轨迹线性化控制、模糊干扰观测器、空天飞行器

所属期刊栏目：28

分类号：V294.1;TP293.2

资助基金：国家自然科学基金90405011

在线出版日期：2007-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：33-38